 《超能陸戰(zhàn)隊》讓憨態(tài)可掬的機器人“大白”成為了全民偶像。作為醫(yī)療機器人的“大白”一專多能，不僅性格上呆萌善良，還兼具“治愈”“安慰”等多項功能。實際上，在南京高校里，也有機器人“大白”的身影，它們個個“才藝出眾”，絲毫不輸電影版“大白”。而且還能擔當起“另類護士”或是“康復陪伴”的貼心角色呢。 檢查病房，端送藥品，它是可愛“小護士” “大白”三號：小護士Quattro 誕生地點：南京航空航天大學 南航飛行器動力工程專業(yè)的王安、江寬、馬鄰濤三位同學是典型的“理工男”，他們聯(lián)手制作出了一個“護士版”的機器人“大白”。三位同學告訴記者，別看“護士版大白”機器人只有50cm，可是能做的事情卻不少。檢查病房、給病人端送藥品、巡邏，樣樣都能搞定。在第五屆江蘇省機器人大賽暨第一屆全國機器人運動大會選拔賽上，由南航學生設(shè)計的這款醫(yī)療服務(wù)機器人還獲得了一等獎。 據(jù)了解，這個機器人還有一個英文名，叫Quattro，中文的意思是全時四輪驅(qū)動系統(tǒng)。大致的工作原理就是機器人通過“地面灰度”感應(yīng)模塊，感應(yīng)地面上的白線，從而精確到達指定的位置。當?shù)孛鏇]有白線時，將會利用紅外線檢測障礙物，及超聲波檢測與障礙物的距離來進行基本的定位，確保機器人能將物品運送到指定位置。 “我們覺得在醫(yī)療與服務(wù)方面還是挺需要這樣一個機器人的，可以實現(xiàn)比人類更為精確的定位，所以就有了設(shè)計一個醫(yī)療服務(wù)機器人的想法。”大二學生王安是該醫(yī)療服務(wù)機器人的主要設(shè)計者，他和江寬、馬鄰濤住在同一個宿舍，三個小伙子一起完成了“護士版大白”的設(shè)計工作。 “我們之間的分工比較合理，一起設(shè)計，我主要是負責技術(shù)，他們負責賽事的安排和學校的溝通工作。”雖然，三個人相互間有很好的協(xié)作，但是有時候在硬件的搭配和算法的優(yōu)化上，還是會出現(xiàn)分歧，“不過最后大家都會靜下心來去思考最佳的方案。”王安笑著說道。 設(shè)計這個機器人，三個男生花了整整兩個月，“除了完成繁重的課業(yè)，每天就是思考怎么去設(shè)計這個機器人，通宵是家常便飯了。”江寬說道。 為了選取最合適的材料，他們綜合對比了各種材料，最終在幾十種材料中選取了質(zhì)量輕、強度大、可加工性強的環(huán)氧樹脂板作為機器人底盤及其機械手的材料。 揚子晚報原文網(wǎng)址：http://epaper.yzwb.net/html_t/2015-03/18/content_220841.htm?div=-1 |
