題  目：飛行控制系統協同容錯控制

報告人：張柯  教授

時  間：2019年11月26日（周二）9：00

地  點：將軍路校區自動化學院4號樓507室

承辦單位：南航青聯會、自動化學院、?？茀f

報告人簡介：

張柯，2012年在南京航空航天大學獲得博士學位，現為南京航空航天大學自動化學院教授。研究方向主要是動態系統的故障診斷與容錯控制及其在飛控中的應用等。作為第一作者，在國際出版社Springer出版英文學術專著2部（2013年，2018年），發表被SCI檢索國際期刊論文50余篇，SCI他引1000余次，H指數21。申請國家發明專利15項，已授權10項。研究成果獲得2018年國家自然科學獎二等獎（排名5）和2016年教育部高等學?？茖W研究優秀成果獎（自然科學獎）一等獎（排名5）。現擔任被SCI檢索國際期刊《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》（一區）編委，IEEE高級會員，中國自動化學會技術過程的故障診斷與安全性專委會委員，中國自動化學會人工智能與機器人教育專委會委員，中國自動化學會自適應動態規劃與強化學習專委會委員，江蘇省自動化學會控制理論及應用專委會委員，入選江蘇高校“青藍工程”優秀骨干教師和南京航空航天大學“長空學者”人才計劃。

報告簡介：

首先，基于多智能體技術，提出了單個節點存在執行器故障情況下固定翼飛行控制系統的有限時間協同容錯控制策略。其次，研究了四旋翼飛行器的編隊容錯控制問題。進一步，考慮了四旋翼飛行器中的外部干擾和輸出測量噪聲，通過設計魯棒故障診斷模塊獲取故障信息，提出了主動容錯控制以補償故障帶來的影響。