題 目：智能自主控制系統研究
報告人：吳宏鑫 中國科學院院士
時 間：2019年11月30日8:45
地 點：將軍路校區自動化學院1號樓511報告廳
承辦單位：自動化學院、校科協
報告人簡介：
吳宏鑫，中國科學院院士，1939年生于江蘇丹徒，1965年畢業于清華大學自動控制系控制理論及其應用專業。現任北京控制工程研究所研究員，博士生導師。北京控制工程研究所科技委顧問，中國空間技術研究院技術顧問。
主要從事航天和工業領域的自適應控制和智能控制理論與應用研究。提出了“全系數自適應控制理論和方法”，這是一套完整的系統性和實用性很強的自適應控制理論和方法，對于一類對象在參數估計未收斂到“真值”的過渡過程階段，能保證系統閉環穩定且具有良好性能。在智能控制方面提出了“特證建模”、“基于對象特征模型描述的黃金分割智能控制方法”、“航天器變結構變系數的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，為降階控制器和智能控制器的設計開拓了新的道路，對航天器控制和工業控制的發展具有重要理論意義和實用價值。到目前為止，上述理論和方法已在航天控制和工業過程控制等多項實際對象中取得了成功地應用。發表論文70余篇，專著2部。《全系數自適應控制理論及其應用》一書1992年獲全國優秀科技圖書二等獎》，《基于特征模型的智能自適應控制》一書2010年獲第二屆中國出版政府獎圖書獎。
獲國家發明獎二等和三等獎各1項，部級科技進步獎一等獎1項、二等獎5項。2011年獲“中國自動化學會五十年杰出貢獻獎”，2014年獲“全國優秀科技工作者”榮譽稱號。1992年被評為航空航天部有突出貢獻專家，2004年被中國航天科技集團公司授予“航天人才培養突出貢獻獎”。
報告簡介：
智能控制是1971年正式提出，是人工智能一個極其重要的應用領域，但其應用甚少。智能控制的基本思想就是把人類智能特征引入到控制系統中或者說在控制系統中引入人工智能技術，使控制具有某種智能的控制能力。本報告是智能自主控制系統簡述和研究：從智能自主控制系統應具備的能力、智能自主控制系統的目的和任務、智能自主控制系統的結構、智能自主控制的方案和算法、智能自主控制系統的基礎、研究規劃和實際應用等幾個方面系統的介紹智能自主控制系統。
