題 目:控制系統的參數化設計及其在衛星姿控系統設計中的應用
報告人:段廣仁 中國科學院院士
時 間:2019年12月9日(周一)15:30
地 點:將軍路校區自動化學院1號樓403報告廳
承辦單位:自動化學院、校科協
報告人簡介:
段廣仁教授,男,1962年4月出生,中共黨員,中國科學院院士,CAA Fellow, IEEE Fellow, IET Fellow,哈爾濱工業大學航天學院控制理論與制導技術研究中心主任;教育部長江學者創新團隊負責人、國家自然科學基金委創新群體和重大項目負責人、國家某重大專項基礎研究重大合同項目負責人。現(曾)任中央軍委科技委國防科技專家組、國家863計劃專家、航天五院國防科技重點實驗室第一、二屆學術委員會委員、教育部科技委信息學部委員、中國自動化學會常務理事等職。系統地提出了控制系統參數化設計理論,作為第一完成人獲得國家自然科學二等獎2項,另獲第四屆中國青年科技獎和全國優秀科技工作者稱號,發表SCI論文270余篇,出版英文著作3部。培養了國家優青、全國“百博”、長江學者和國家杰青。
報告簡介:
穩定性是一切控制系統必須滿足的最基本條件。如果我們能夠刻劃出使得系統穩定的某種控制律的整個集合,便可以從此集合中進一步優選出希望的控制律。這一科學思想催生了控制系統的參數化設計理論和方法。本報告介紹了控制系統參數化設計的基本思想和體系框架,討論了反饋控制律參數化理論,重點介紹了線性系統狀態反饋控制律的顯式參數化通解公式,進一步簡要說明了控制系統設計要求參數化的總體思路,最后匯報了控制系統參數設計方法在我國某型超大撓性天線衛星姿控系統設計中的應用。