題目：基于UWB（超寬帶）的機器人定位研究

報告人：曾慶喜 副教授

時間：2019年12月26日 11:00-12:00

地點：自動化學院2號樓206室

承辦單位：南航青聯會、自動化學院、校科協

報告人簡介：

曾慶喜，副教授。2009年東南大學微系統與測控技術專業獲工學博士學位，2017年12月-2019年1月在美國賓夕法尼亞州匹茲堡卡內基梅隆大學機器人研究所留學訪問。

主要研究方向為野外機器人環境感知導航及控制方法。發表SCI/EI論文20余篇，授權中國發明專利12項。主持國家自然科學基金、江蘇省科技廳/江蘇省科技支撐計劃項目、中國博士后科學基金等項目20余項，曾獲得工業和信息化部國防科學技術進步獎2等獎、南京航空航天大學教學成果1等獎。

報告簡介：

超寬帶UWB（Ultra Wide Band ）具有低功耗、高帶寬的特點且信號穿透力強，是目前最有前景的機器人室內定位技術之一。但是在實際場景中使用時，UWB傳感器之間會面臨非視距（NLOS）、多路徑等問題，導致UWB系統的定位精度受損，甚至無法定位。可以通過傳感器融合的辦法提高UWB系統的定位精度和可靠性。本報告以UWB和視覺里程計的融合系統為研究對象，從硬件裝置結構設計、系統建模和實驗驗證等方面匯報研究進展。同時介紹基于訪學期間的課題內容，本實驗室目前開展的相關研究工作。