主題：多機(jī)器人協(xié)作關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展趨勢                                                

報(bào)告人：王耀南 中國工程院院士

時間： 2020年11月28日（周六）9:30—10:15

地點(diǎn)：將軍路校區(qū)自動化學(xué)院1號樓511室

承辦單位：自動化學(xué)院、校科協(xié)

報(bào)告人簡介：

王耀南，中國工程院院士，機(jī)器人技術(shù)與智能控制專家。湖南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室主任。2001-2020年湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院院長，2016-2020年湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院院長。德國洪堡學(xué)者、歐盟第五框架國際合作重大項(xiàng)目首席科學(xué)家，入選國家“百千萬人才工程”、中國自動化學(xué)會會士、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會會士、中國人工智能學(xué)會會士、國家863計(jì)劃智能機(jī)器人領(lǐng)域主題專家。兼任中國自動化學(xué)會常務(wù)理事、中國人工智能學(xué)會監(jiān)事、教育部科技委能源與交通學(xué)部委員、湖南省自動化學(xué)會理事長等。成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項(xiàng)、國家科技進(jìn)步二等獎4項(xiàng)、國際IEEE機(jī)器人與自動化領(lǐng)域“工業(yè)應(yīng)用最高獎”。培養(yǎng)博士60余名（含IEEE Fellow、長江學(xué)者、國家杰青等），發(fā)表SCI論文170余篇，出版著作9部，獲國家發(fā)明專利80余項(xiàng)。獲得全國高等學(xué)校優(yōu)秀教師、全國五一勞動獎?wù)隆⑷珖冗M(jìn)工作者、全國創(chuàng)新爭先獎等榮譽(yù)稱號。

報(bào)告摘要：

多機(jī)器人協(xié)作是具有協(xié)同感知、規(guī)劃決策、優(yōu)化控制、執(zhí)行功能的智能系統(tǒng)技術(shù)，它是信息技術(shù)和人工智能的深度融合。多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)在國防、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都具有重要的應(yīng)用價值和廣泛的應(yīng)用前景。1.報(bào)告概述了多機(jī)器人研究背景及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對現(xiàn)有人工智能技術(shù)提出的巨大挑戰(zhàn)，亟需研究多機(jī)器人協(xié)同感知與控制技術(shù)。2.詳細(xì)介紹了多機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)難題及解決方案。3.探討了協(xié)同視覺感知、高效規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)，并應(yīng)于智能制造、國防等領(lǐng)域。4.總結(jié)與展望多機(jī)器人發(fā)展與前景。