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學(xué)術(shù)信息

【航宇大講堂】無人機(jī)系統(tǒng)中的自主控制

發(fā)布時(shí)間:2021-04-20瀏覽次數(shù):2806發(fā)布者:劉曉來源:南京航空航天大學(xué)

報(bào)告題目:無人機(jī)系統(tǒng)中的自主控制

報(bào)告人:車軍研究員 (航空工業(yè)第618所)

時(shí)間:2021年4月21日 (周三) 上午9:00

地點(diǎn):南京航空航天大學(xué)明故宮校區(qū)A18號樓705會議室

主辦單位:機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、航空學(xué)院、振動工程研究所、科協(xié)

報(bào)告內(nèi)容摘要

無人機(jī)的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制是無人機(jī)發(fā)展的核心技術(shù),針對未來對于無人機(jī)自主控制技術(shù)的要求,報(bào)告從概念、定義、發(fā)展方向及智能控制技術(shù)等方面,結(jié)合實(shí)際工程技術(shù)工作,介紹了自主控制的技術(shù)研究進(jìn)展。同時(shí),按照系統(tǒng)工程的開發(fā)方法,對未來開發(fā)無人系統(tǒng)的開發(fā)流程與方法提出了建議。

報(bào)告人簡介

車軍,博士,研究員,副總工程師,航空工業(yè)特級專家。1992加入航空工業(yè)西安飛行自動控制研究所并工作至今。2001年獲得美國衣阿華州立大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系碩士學(xué)位,2004年獲得北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院工學(xué)博士學(xué)位,2009年航空工業(yè)第618所導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制博士后工作站出站。研究領(lǐng)域?yàn)橹悄茱w行控制、無人機(jī)自主控制。曾參加和主持多項(xiàng)國家重點(diǎn)型號和預(yù)研項(xiàng)目工作,突破多項(xiàng)具有國際先進(jìn)水平的關(guān)鍵技術(shù)。獲得省部級科技進(jìn)步獎6項(xiàng),榮立三等功2次。在國際會議及國內(nèi)核心期刊發(fā)表論文25篇,參與編著專著2本。2009年榮獲“陜西省優(yōu)秀留學(xué)回國人員”稱號。所在團(tuán)隊(duì)獲批科工局“國防創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”和陜西省“三秦創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”。

車軍博士為國家多個(gè)專家組成員,中國航空學(xué)會高級會員,國際制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制學(xué)術(shù)大會執(zhí)行主席(2016, 2018, 2020),第30、31屆國際航空科學(xué)委員會(ICAS)飛行控制分會場主席(2016, 2018)。



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